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無(wú)人電動(dòng)叉車(chē) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-09

簡(jiǎn)要描述:

無(wú)人電動(dòng)叉車(chē)主要是指以標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)作為搬運(yùn)對(duì)象的無(wú)人化搬運(yùn)工具,嚴(yán)格來(lái)講應(yīng)該叫做托盤(pán)車(chē)式AGV或者堆高車(chē)式AGV,在歐洲也稱(chēng)作APM。目前這類(lèi)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的名稱(chēng)還不是特別明確,有人稱(chēng)之為智能叉車(chē)、AGV叉車(chē)等。

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無(wú)人電動(dòng)叉車(chē)采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景,即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見(jiàn)效快??梢宰詣?dòng)承載倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)完成搬運(yùn)平移工作,生產(chǎn)線(xiàn)邊倉(cāng)托盤(pán)物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作,運(yùn)行靈活,高效省錢(qián)。4重叉車(chē)安全保障,保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。

在技術(shù)方面,隨著車(chē)載計(jì)算機(jī)的硬軟件功能日益強(qiáng)大且不斷升級(jí),無(wú)人電動(dòng)叉車(chē)可以擁有更高的智能化程度,比如通過(guò)從網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線(xiàn)或藍(lán)牙接收上位指令,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引、自動(dòng)行駛、優(yōu)化路線(xiàn)、自動(dòng)作業(yè)、車(chē)輛調(diào)度、安全避碰、自動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電、自動(dòng)診斷等功能。
 

 

無(wú)人電動(dòng)叉車(chē)技術(shù)參數(shù):

外形尺寸L*D*H(mm)2250*880*1810
荷載中心距(mm)600MM
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
自重(含電池)950KG
導(dǎo)航方式視覺(jué)導(dǎo)航
操作方式自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)2000
叉臂舉升高度(mm)125
軸距(提升/下降)1431MM/1497MM
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)1.0
導(dǎo)引定位精度(mm)±10
重復(fù)定位精度(mm)±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)2031
小通道寬度(mm)2536
避障視覺(jué)和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)車(chē)頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤(pán)檢測(cè)具備
急停按鈕左右急停按鈕
聲光報(bào)警具備

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