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堆高式叉車(chē)AGV 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2024-11-29

簡(jiǎn)要描述:

堆高式叉車(chē)AGV特點(diǎn):
用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn);
負(fù)載1.5T;
有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;
配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,在托盤(pán)擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。

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現(xiàn)狀:紙卷存在于廠房地面上,沒(méi)有充分利用廠房的高度;

規(guī)劃:

二車(chē)間原紙庫(kù)規(guī)劃三層貨架將大件紙卷與鋁箔木箱單個(gè)存儲(chǔ)在貨架上,采用堆高式叉車(chē)AGV進(jìn)行上下料存儲(chǔ)。

一車(chē)間原紙庫(kù)規(guī)劃三層立庫(kù)將小件紙卷按照2個(gè)紙卷一個(gè)托盤(pán)的方式進(jìn)行儲(chǔ)存。


1:可充分利用廠房高度,物料存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化,提高空間利用率。

2:采用叉車(chē)AGV配套WMS系統(tǒng)可進(jìn)行庫(kù)位管理的信息化和自動(dòng)化。



QQ截圖20210802110114.png



堆高式叉車(chē)AGV特點(diǎn):

用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料搬運(yùn);

負(fù)載1.5T;

有激光/視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;

配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,在托盤(pán)擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進(jìn)叉方向,真正實(shí)現(xiàn)智能叉取和搬運(yùn)。


堆高式叉車(chē)AGV技術(shù)參數(shù):


智能搬運(yùn)無(wú)人叉車(chē)
    
LXSR-FL21500P
智能堆高無(wú)人叉車(chē)
    
LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負(fù)載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個(gè)170W*1150L*60H mm * 2   個(gè)
貨叉外寬600 mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護(hù)  前半部保護(hù)
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺(jué)SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對(duì)接精度±10mm
續(xù)航能力電池類(lèi)型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時(shí)間6~8 h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
按鈕操作急停、開(kāi)關(guān)
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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