用于光伏車(chē)間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料;

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVSR;

視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無(wú)需人工標(biāo)記,適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

企業(yè)需求：

該客戶(hù)生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運(yùn)已經(jīng)無(wú)法順利實(shí)現(xiàn),迫切希望采用移動(dòng)機(jī)器人替代人工來(lái)實(shí)現(xiàn)不同工序機(jī)臺(tái)間的花籃自動(dòng)化流轉(zhuǎn),采集機(jī)臺(tái)生產(chǎn)信息、花籃流轉(zhuǎn)信息。

光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案解決方案：

軟硬件配套

采用花籃上下料機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS

作業(yè)流程優(yōu)化

花籃上下料機(jī)器人按照生產(chǎn)節(jié)拍自動(dòng)對(duì)接生產(chǎn)設(shè)備，完成晶硅電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運(yùn)

方案技術(shù)亮點(diǎn)：

搭載核心技術(shù)LX-MRDVSR,具備視覺(jué)定位導(dǎo)航/避障/對(duì)接功能,環(huán)境變化不影響機(jī)器人定位穩(wěn)定;可檢測(cè)懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴(lài)人工標(biāo)記高精度對(duì)接設(shè)備。

制造管理系統(tǒng)MCS接入企業(yè)上層系統(tǒng)對(duì)接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調(diào)度、任務(wù)銜接、設(shè)備互聯(lián),機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)可視可查。

項(xiàng)目成交：

共節(jié)省白/夜班物料運(yùn)送工人65人,

大幅降低人力成本

生產(chǎn)線(xiàn)物流效率提升3倍,

有助于生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)—步優(yōu)化和產(chǎn)能提升

制造管理系統(tǒng)MCS接入生產(chǎn)MES系統(tǒng),生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)物流數(shù)字化,產(chǎn)線(xiàn)收發(fā)料全程可追蹤

光伏工廠(chǎng)智能物流解決方案技術(shù)參數(shù)：